Добрый день.
Вступление в наследственные права в РФ не связано с наличием инвалидности у наследника. Для вступление в права наследства прохождение комиссий не требуется. Вам необходимо связаться с Московской городской нотариальной палатой и полчить информацию об открытии наследственного дела.
Данный вопрос(наследование) регулируется частью 3 Гражданского Кодекса РФ http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/
Каждую среду юристы РООИ «Перспектива» проводят бесплатные юридические консультации по Skype
