Здравствуйте, Наталья, да имеете право, но при определенных условиях. Так, согласно, п.7 ст.15 Федерального закона от 24.11.1995 N 181-ФЗ "О социальной защите инвалидов в Российской Федерации" на каждой стоянке (остановке) автотранспортных средств, в том числе около предприятий торговли, сферы услуг, медицинских, спортивных и культурно-зрелищных учреждений, выделяется не менее 10 процентов мест (но не менее одного места) для парковки специальных автотранспортных средств инвалидов, которые не должны занимать иные транспортные средства. Инвалиды пользуются местами для парковки специальных автотранспортных средств бесплатно. Согласно п. 8.17 приложения № 1 
к Правилам дорожного движения (ПДД), утвержденным постановлением правительства от 23 октября 1993 года № 1090, табличка "Инвалиды" под знаком "Место стоянки" распространяется только на мотоколяски и автомобили с опознавательным знаком "Инвалид", а согласно п. 8 приложения № 3 к ПДД, опознавательный знак "Инвалид" по желанию водителя устанавливается на транспортном средстве спереди и сзади механических транспортных средств, управляемых инвалидами I и II групп, перевозящих таких инвалидов или детей-инвалидов. Следовательно, обязательно на машине должен быть опознавательный знак "Инвалид" и конечно же в момент использования парковочного места, Вы должны перевозить человека с инвалидностью, в Вашем случае ребенка-инвалида. Также стоит учесть, что регионы РФ могут устанавливать свои требования по использованию людям с инвалидностью и людям, перевозящим таковых, права на бесплатное парковочное место.